Niechaj więc będzie dany walec i niechaj będzie dana kula, taka że przenika ona walec tworząc pewną krawędź, którą należy wyznaczyć. Warunkiem koniecznym aby możliwe było wyznaczenie tejże krawędzi metodą sfer współśrodkowych jest ustawienie danych brył obrotowych tak, aby płaszczyzna, jaką wyznaczają osie s1 i s2 była równoległa do płaszczyzny rzutni.
Najpierw oznaczyć wypadałoby punkt przecięcia się osi symetrii s1, s2 a następnie zakreślenie z punktu S okręgu o średnicy równej średnicy walca. Z punktu O wykreślić serię okręgów (tak jak pokazano to na rysunku poniżej). Punkty przecięcia się tych okręgów z okręgiem wykreślonym z punktu S należy połączyć niezwłocznie linią przedłużając ją poza krawędzie kuli. Od razu na rysunku zostały zaznaczone dwa punkty P1 i P23, które z pewnością będą leżały na krawędzi przenikania się walca z kulą.
Dla danego okręgu zaznaczonego danym kolorem należy wykonać rzutowanie punktu jego przecięcia z osią s1 linią równoległą do osi s2 na krawędź kuli a następnie punkt przecięcia należy zrzutować prostopadle na odpowiadającą kolorowi okręgu linię uzyskując w ten sposób punkty leżące na krawędzi przenikania.
Teraz można już połączyć punkty wyznaczające krawędź przenikania walca z kulą.
Zaznaczanie widoczności i usuwanie zbędnej krawędzi walca.
I w końcu czyszczenie rysunku z zbędnych linii pomocniczych.