Tworzenie podprogramów i ich wywoływanie w G-code

Stronę tą wyświetlono już: 2392 razy

G-code umożliwia tworzenie podprogramów sub oraz ich wywoływanie za pomocą call. Oto przykład implementacji programu wykorzystującego podprogram wywoływany z parametrami sterującymi:

Listing 1
  1. #<edge_width> = 10
  2. #<number_of_edges> = 7
  4. o002 sub
  5. #<angle> = [360 / #2]
  7. #<current_angle> = 0
  9. G0 G90 Z#5
  10. X#3 Y#4
  12. G1 G91 F300
  13. M3 S800
  14. Z-1
  16. o001 repeat [ #2 ]
  17. X[#1 * sin [#<current_angle>]] Y[#1 * cos [#<current_angle>]]
  18. #<current_angle> = [#<current_angle> + #<angle>]
  19. o001 endrepeat
  20. o002 endsub
  22. o002 call [#<edge_width>] [#<number_of_edges>] [20] [20] [0]; wywołanie podprogramu sterującego z parametrami: długość boku wielokąta, liczba boków wielokąta, x, y, z
  24. o002 call [#<edge_width>] [#<number_of_edges>] [120] [20] [0]; ponowne wywołanie programu sterującego z nowymi parametrami
  26. G0 G90 Z0
  27. X0 Y0
  29. M30

Podprogramy nie muszą być wywoływane z argumentami, ale jeżeli takie argumenty powinny zostać przekazane to odwołanie się do nich odbywa się poprzez kolejne zmienne o numerach od 1 do 30. Możliwe jest również zwrócenie wartości przez podprogram np. tak:

Listing 2
  1. #<edge_width> = 10
  2. #<number_of_edges> = 7
  4. o002 sub
  5. o003 if [#2 le 3]
  6. (msg, something wrong with argument); a to jest sposób na wyświetlenie messageboxa (w nowszych wersjach LinuxCNC)
  7. o002 return; kończę program bo liczba boków jest mniejsza niż 3
  8. o003 endif
  10. #<angle> = [360 / #2]
  12. #<current_angle> = 0
  14. G0 G90 Z#5
  15. X#3 Y#4
  17. G1 G91 F300
  18. M3 S800
  19. Z-1
  21. o001 repeat [ #2 ]
  22. X[#1 * sin [#<current_angle>]] Y[#1 * cos [#<current_angle>]]
  23. #<current_angle> = [#<current_angle> + #<angle>]
  24. o001 endrepeat
  25. o002 endsub
  27. o002 call [#<edge_width>] [2] [20] [20] [0]
  29. o002 call [#<edge_width>] [#<number_of_edges>] [120] [20] [0]
  31. G0 G90 Z0
  32. X0 Y0
  34. M30
Strony powiązane
strony powiązane
  1. linuxcnc.org/docs/html/gcode/o-code.html#ocode:repeat - opis tworzenia podprogramów w G-code na stronie dokumentacji programu LinuxCNC

Komentarze