Połączenia klinowe umożliwiają zamocowanie na stałe względem wału np. koła przekładni pasowej jakiejś maszyny. W celu zastosowania tego typu połączenia w wale wykonuje się rowek o odpowiedniej szerokości i głębokości, to samo tyczy się piasty elementu mocowanego na wale. W rowek ten wprowadza się klin o dość małej zbieżności rzędu 1:100, który jest wbijany na wcisk w celu zamocowania na sztywno danego elementu na wale.
Istnieją trzy podstawowe typy klinów stosowanych w tego typu połączeniach. Pierwszym z nich jest odmiana A z zaokrąglonymi końcówkami pokazana na poniższym rysunku.
Odmiana B różni się tylko końcami, które są proste (jak z resztą widać to na poniższym rysunku).