Połączenia sworzniowe to połączenia ruchome, w których skład wchodzi sworzeń (będący kołkiem sporych rozmiarów), który musi być zabezpieczony obustronnie przed wypadaniem. Sposobów na to jest kilka, a jednym z nich są dwustronne otwory pod kołki mocujące. Elementy współpracujące z połączeniem sworzniowym to widełki oraz ucho. Całe połączenie zostało pokazane na rysunku 1 poniżej.
Na powyższym rysunku trzpień zabezpieczono kołkami, ale można również zrobić to za pomocą pierścieni osadczych zewnętrznych lub wewnętrznych zwanych pierścieniami Segera.
Oczywistym wydaje się być fakt, że samo połączenie jest tak naprawdę zawiasem, toteż i każdy zawias (także ten w drzwiach twojego domu) jest pewnego rodzaju uproszczonym modelem połączenia sworzniowego z rysunku 1. W takich połączeniach zawiasowych konstrukcja jest uproszczona do minimum a sam sworzeń jest zazwyczaj jednostronnie zabezpieczony łbem.
Połączenie sworzeń-widełki jest mocowane ciasno, natomiast ucho-sworzeń luźno.